嵌入式培训：全智能四轴飞行器开发案例

嵌入式系统是一种"完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统"，嵌入式系统在日常生活中应用范围极广，如信息家电、环境工程、家庭智能管理系统、工业控制机器人、交通管理、军用等都用到了嵌入式系统，甚至一些制造工业、通讯、仪器、航空、军事装备和消费类产品等方面均是嵌入式计算机的应用领域。让我们来看看信盈达嵌入式培训学员在嵌入式课程中的开发项目实例。

全智能四轴飞行器

案例介绍：

全智能四轴飞行器的设计，主要研究的是对其飞控板的设计、驱动的编写，还有就是在STM32芯片上进行智能的操控，躲避障碍物，自我进行飞行姿势的调节并且通过对飞行器的微控制，实现飞行器的超长待机等一系列关键问题，具有很高的科研价值。

1、对飞行器控制板的研究是其中特色之一，完全独立开发控制板，实现对飞行器控制技术的全面掌握。

2、利用摄像头和传感器对前方障碍物进行识别，并产生相对应的动作，进行躲避，调整飞行姿势。

3、通过对材料等的选择，算法的精确计算，实现微控制，利用各种技术手段，实现飞行器的较长待机的实现。

项目功能：

1、支持4D空翻

2、支持抛飞

3、支持有头（X模式）和无头模式飞行

4、支持一键起飞，一键降落

5、支持手机 WiFi 控制，拍照和视频录制

6、支持USB固件升级

性能分析

1、遥控器：   六通道控制器（采用无线GPS模块）

2、主控板：   采用STM32F系列的STM32F103ZET6做主控芯片，

3、主要感应器：

         1）陀螺仪：测量每个轴的角度；

         2）加速度传感器：测量四轴飞行器的真实倾角，并为姿态调整提供支持;

         3）大气压力传感器：他用于稳定飞行高度。

 

 

信盈达2008年在深圳特区南山高新科技园成立。自成立至今近九年来专注为企业和个人提供高端方案设计、高端嵌入式/Android培训等服务。公司下设信盈达实训学院、信盈达研发中心、信盈达教学仪器三大业务板块。九年来公司坚持"技术领先、服务领先"，以雄厚的实力和专业的品质成为国内唯一有实力从产品最底层研发到系统层开发的嵌入式实训、产品解决方案提供商。为中国IT行业提供最具价值的职业教育服务。专业培训嵌入式、物联网、人工智能、Java、单片机等课程，想了解更多信息点击立马咨询